Lors de son parcours normal, le robot lave l'ensemble de la vitre sans rien oublier, cependant votre robot ne couvre pas l'ensemble de la surface, voici deux vidéos explicatives pour vous aider à résoudre le problème :
Vidéo 1 : Fixation des patins
Vidéo 2 : Résoudre les différents problèmes de navigation
